Néhány automatizálási berendezés alapvető részeként a mozgásvezérlő rendszer megbízhatósága és stabilitása közvetlenül befolyásolja a berendezés teljesítményét, és az egyik fő tényező, amely befolyásolja annak megbízhatóságát és stabilitását, az anti-interferencia problémája. Ezért az interferencia -probléma hatékony megoldása olyan probléma, amelyet nem lehet figyelmen kívül hagyni a mozgásvezérlő rendszer tervezésekor.
1. Interferencia jelenség
Az alkalmazásban a következő fő interferencia jelenségeket gyakran fordulnak elő:
1. Ha a vezérlőrendszer nem ad ki parancsot, a motor szabálytalanul forog.
2. Amikor a szervo motor leáll, és a mozgásvezérlő elolvassa a motor helyzetét, a motor végén a fotoelektromos kódoló által visszaadott érték véletlenszerűen ugrik.
3. Amikor a szervo motor fut, a kódoló leolvasása nem felel meg a kibocsátott parancs értékének, és a hibaérték véletlenszerű és szabálytalan.
4. Amikor a szervo motor fut, a Read kódoló érték és a kibocsátott parancsérték közötti különbség stabil érték vagy időszakonként változik.
5.
2. Interferencia -forrás -elemzés
Két fő típusú csatorna van, amelyek zavarják a mozgásvezérlő rendszer belépését:
1, A jelátviteli csatorna interferenciája, az interferencia a rendszerhez csatlakoztatott jel bemeneti csatornán és kimeneti csatornán keresztül lép be;
2., tápegység -rendszer interferenciája.
A jelátviteli csatorna az a módja annak, hogy a vezérlőrendszer vagy az illesztőprogram visszacsatolási jeleket fogadjon, és a vezérlőjeleket küldje ki, mivel az impulzushullám késik és torzul az átviteli vonalon, a csillapítás és a csatorna-interferencia, az átviteli folyamatban a hosszú távú interferencia a fő tényező.
Belső ellenállások vannak bármilyen tápegységben és átviteli vezetékben. Ezek a belső ellenállások okozzák az áramellátás zaj -interferenciáját. Ha nincs belső ellenállás, függetlenül attól, hogy milyen zajt szív el a tápellátás rövidzárlata, a vonalban nem állnak rendelkezésre interferencia-feszültség. , Az AC szervo rendszer -vezető maga is erős beavatkozási forrást jelent, a tápegységen keresztül zavarhatja a többi berendezést.
Mozgásvezérlő rendszer
Három, interferenciaellenes intézkedések
1. A tápegység interferenciaellenes tervezése
(1) Végezze el az áramellátást csoportokban, például választja el a motor meghajtó teljesítményét a vezérlőelemtől, hogy megakadályozza az eszközök közötti interferenciát.
(2) A zajszűrők használata szintén hatékonyan elnyomhatja az AC szervó meghajtók beavatkozását más berendezésekbe. Ez az intézkedés hatékonyan elnyomhatja a fent említett interferencia jelenségeket.
(3) Az izolációs transzformátort elfogadják. Tekintettel arra, hogy a magas frekvenciájú zaj áthalad a transzformátoron, elsősorban az elsődleges és a másodlagos tekercsek kölcsönös induktivitás-kapcsolása révén, hanem az elsődleges és a másodlagos parazita kapacitások összekapcsolásával, az izolációs transzformátor elsődleges és másodlagos oldalainak elkülönítve az árnyékolásuk csökkentése érdekében, hogy javítsák a közös üzemmódok ellenállásának képességét.
2.
(1) Fotoelektromos kapcsolási izolációs intézkedések
A távolsági sebességváltó folyamatában a fotokuplerek használata megszakíthatja a vezérlő rendszer és a bemeneti csatorna, a kimeneti csatorna, valamint a szervo meghajtó bemeneti és kimeneti csatornái közötti kapcsolatot. Ha a fotoelektromos izolációt nem használják az áramkörben, akkor a külső tüske -interferencia jel beírja a rendszert, vagy közvetlenül belép a szervo meghajtó eszközbe, ami az első interferencia jelenséget okozza.
A fotoelektromos kapcsolás fő előnye, hogy hatékonyan elnyomhatja a tüskéket és a különféle zaj -interferenciákat,
Ezért a jel-zaj arány a jelátviteli folyamatban jelentősen javul. Ennek fő oka: bár az interferencia -zaj nagy feszültség amplitúdója van, energiája kicsi, és csak gyenge áramot képezhet. A Photocoupler bemeneti részének fénykibocsátó dióda áramlási állapotban működik, és az általános vezetési áram 10-15 mA, tehát még ha magas amplitúdó-interferencia is van, elnyomják, mert nem tud elegendő áramot biztosítani.
(2) csavart páros árnyékolt huzal és hosszú vezetékes sebességváltó
A jelet olyan interferencia tényezők befolyásolják, mint például az elektromos mező, a mágneses mező és a talaj impedanciája az átvitel során. A földelt árnyékolóhuzal használata csökkentheti az elektromos mező beavatkozását.
A koaxiális kábellel összehasonlítva a csavart-pár kábel alacsonyabb frekvenciájú sávval rendelkezik, de nagy hullám impedanciája és erős ellenállása van a közös üzemmód zajjal, ami megsemmisítheti egymás elektromágneses indukciós interferenciáját.
Ezenkívül a távolsági átvitel folyamatában a differenciális jelátvitelt általában az interferenciaellenes teljesítmény javítására használják. A csavart páros árnyékolt huzal használata a hosszú vezetékes átvitelhez hatékonyan elnyomhatja a második, harmadik és negyedik interferencia jelenségeket.
(3) föld
A földelés kiküszöböli a keletkező zajfeszültséget, amikor az áram átfolyik a földhuzalon. Amellett, hogy a szervo rendszert a talajhoz csatlakoztatja, a jelvédő huzalt is meg kell őrizni, hogy megakadályozzák az elektrosztatikus indukciót és az elektromágneses interferenciát. Ha nem megfelelően megalapozott, akkor a második interferencia jelenség fordulhat elő.
A postai idő: március-06-2021