Egyes automatizálási berendezések központi elemeként a mozgásvezérlő rendszer megbízhatósága és stabilitása közvetlenül befolyásolja a berendezés teljesítményét, és a megbízhatóságát és stabilitását befolyásoló egyik fő tényező az interferencia-elhárítás problémája.Ezért az interferencia probléma hatékony megoldása olyan probléma, amelyet nem lehet figyelmen kívül hagyni a mozgásvezérlő rendszer tervezésénél.
1. Interferencia jelenség
Az alkalmazásban a következő fő zavaró jelenségek gyakran találkoznak:
1. Ha a vezérlőrendszer nem ad ki parancsot, a motor szabálytalanul forog.
2. Amikor a szervomotor leáll, és a mozgásvezérlő leolvassa a motor helyzetét, a motor végén található fotoelektromos jeladó által visszacsatolt érték véletlenszerűen ugrik.
3. Amikor a szervomotor jár, a kódoló olvasott értéke nem egyezik a kiadott parancs értékével, és a hibaérték véletlenszerű és szabálytalan.
4. Amikor a szervomotor jár, a beolvasott kódoló értéke és a kiadott parancs értéke közötti különbség stabil érték, vagy időszakosan változik.
5. A váltóáramú szervorendszerrel azonos tápellátást használó berendezés (például kijelző stb.) nem működik megfelelően.
2. Zavarforrás elemzése
A mozgásvezérlő rendszerbe való belépést két fő csatornatípus zavarja:
1, jelátviteli csatorna interferencia, az interferencia a rendszerhez csatlakoztatott jelbemeneti és kimeneti csatornán keresztül lép be;
2, áramellátó rendszer interferencia.
A jelátviteli csatorna az a módja, hogy a vezérlőrendszer vagy a vezető visszacsatoló jeleket fogadjon és vezérlőjeleket küldjön ki, mivel az impulzushullám késik és torzul az átviteli vonalon, csillapítás és csatorna interferencia, az átviteli folyamatban, hosszú távú az interferencia a fő tényező.
Bármely tápegységben és távvezetékben belső ellenállások vannak.Ezek a belső ellenállások okozzák a tápegység zajinterferenciáját.Ha nincs belső ellenállás, függetlenül attól, hogy milyen zajt nyel el a tápegység rövidzárlata, nem jön létre zavaró feszültség a vezetékben., A váltóáramú szervorendszer meghajtója maga is erős interferenciaforrás, a tápegységen keresztül zavarhatja más berendezések működését.
Mozgásvezérlő rendszer
Három: interferencia elleni intézkedések
1. Az áramellátó rendszer interferenciamentes kialakítása
(1) A tápellátást csoportosan hajtsa végre, például válassza le a motor hajtási teljesítményét a vezérlőteljesítménytől az eszközök közötti interferencia elkerülése érdekében.
(2) A zajszűrők használata hatékonyan elnyomja az AC szervohajtások interferenciáját más berendezésekkel.Ez az intézkedés hatékonyan képes elnyomni a fent említett interferenciajelenségeket.
(3) A leválasztó transzformátor átvételre kerül.Tekintettel arra, hogy a nagyfrekvenciás zaj elsősorban nem a primer és szekunder tekercs kölcsönös induktivitás csatolásával, hanem a primer és szekunder parazita kapacitások csatolásával halad át a transzformátoron, a leválasztó transzformátor primer és szekunder oldalát árnyékoló rétegek választják el. az elosztott kapacitásuk csökkentése érdekében, hogy javítsák a közös módú interferencia ellenálló képességét.
2. A jelátviteli csatorna interferenciamentes kialakítása
(1) A fotoelektromos csatolás szigetelésére vonatkozó intézkedések
A távolsági átvitel során a fotocsatolók használata megszakíthatja a kapcsolatot a vezérlőrendszer és a szervohajtás bemeneti csatornája, kimeneti csatornája, valamint bemeneti és kimeneti csatornái között.Ha az áramkörben nem alkalmazzák a fotoelektromos leválasztást, a külső tüske-interferenciajel belép a rendszerbe, vagy közvetlenül a szervomeghajtó eszközbe kerül, ami az első interferencia jelenséget okozza.
A fotoelektromos csatolás fő előnye, hogy hatékonyan képes elnyomni a tüskéket és a különböző zaj-interferenciákat,
Ezért a jel-zaj arány a jelátviteli folyamatban jelentősen javul.Ennek fő oka: Bár az interferenciazaj nagy feszültségamplitúdóval rendelkezik, energiája kicsi, és csak gyenge áramot tud képezni.A fotocsatoló bemeneti részének fénykibocsátó diódája áram alatt működik, az általános vezetési áram pedig 10-15mA, így nagy amplitúdójú interferencia esetén is elnyomja, mert nem tud elegendő áramot adni.
(2) Sodrott érpárú árnyékolt huzal és hosszú vezetékes átvitel
Az átvitel során a jelet olyan interferenciatényezők befolyásolják, mint az elektromos mező, a mágneses mező és a földimpedancia.A földelt árnyékoló vezeték használata csökkentheti az elektromos tér interferenciáját.
A koaxiális kábelhez képest a sodrott érpárú kábel alacsonyabb frekvenciasávval rendelkezik, de nagy hullámimpedanciával és erős ellenállással rendelkezik a közös módú zajokkal szemben, amelyek kiküszöbölik egymás elektromágneses indukciós interferenciáját.
Ezen túlmenően, a nagy távolságú átvitel során a differenciáljelátvitelt általában az interferencia elleni teljesítmény javítására használják.A sodrott érpárú árnyékolt vezeték használata a hosszú vezetékes átvitelhez hatékonyan elnyomja a második, harmadik és negyedik interferencia jelenséget.
(3) Föld
A földelés megszüntetheti a zajfeszültséget, amely akkor keletkezik, amikor áram folyik át a földelővezetéken.Az elektrosztatikus indukció és az elektromágneses interferencia elkerülése érdekében a szervorendszer földhöz való csatlakoztatása mellett a jelárnyékoló vezetéket is földelni kell.Ha nincs megfelelően földelve, előfordulhat a második interferencia jelenség.
Feladás időpontja: 2021-06-06